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四神足欲定勤行成就神足、精進定勤行成就神足、心定勤行成就神足、觀定勤行成就神足，是依「意欲」、「精進」、「心念專注」、「慧觀」所引發的禪定，勤奮修行，而成就神通。

這一段話都很偉大，但每一段話都很遙遠，有沒有什麼初學者可以理解的方式？

Russ Wang:

三十七道品中的四神足，因為在漢譯阿含經中有很多佚失，以及翻譯上的一些差異，所以常常讓人搞不清楚到底這四神足是四種定、四種神通還是其他，或許可以參考南傳尼柯耶，從對讀中抓到四神足的精神。

以「欲定勤行成就如意足」為例，它的巴利文是 chandasamādhippadhānasaṅkhārasamannāgataṃ iddhipādaṃ　= [chanda + samādhi + ppadhāna +saṅkhāra + asamannāgata ] + iddhipādaṃ，說明如下：

以上這幾個核心概念，因為可以有不同的組合方式，因此會有不同的詮釋架構，比如可以理解為：

{[( Chanda 欲 + samādhi 定 + ppadhāna 勤 ) + saṅkhāra 行 ] + asamannāgata 成就 } + iddhipādaṃ 如意足

對於善法的「欲」望，讓心能夠穩「定」，而且維持「勤」奮不懈，這兩個條件(「行」) 的完備(「成就」)，是能達到各種圓滿境界(「如意」)的基礎 (「足」)。

依據這樣的架構，四神足可理解為：

對初學者而言，可以把四神足理解為四種引擎(基礎)，分別以法欲、精進、心的熱情與觀慧作為動力，提供穩定、且動力源源不絕的引擎。

這四種引擎只要好好的發展並作為基礎，不管目標是想要追求定、神通或是解脫涅槃的「圓滿成功」，都能載著我們無遠弗屆、而且還跑第一，所以不妨可以省察自己的個性，並從中找出比較容易發展（相應）的神足，優先點滿這個神足的科技樹，會是比較有效率的方式。

另外如果我們的機體是輕量化的單人解脫型，成就任何一種神足引擎都可以；不過如果我們的機體是眾生級的解脫航母，那麼四種科技樹都點滿則是基本配備（詳見十波羅蜜項）。