「慚」是羞恥於作惡的、不善的事情或起各種煩惱；「愧」是愧疚於作惡的、不善的事情或起各種煩惱。

在漢文佛典中，「慚」較著重在自己反省而羞恥，例如「自慚形穢」；「愧」較著重在面對他人而愧怖，例如「愧對父母」。

佛陀表明慚愧是離苦的第一步，如以下第45經中說：「有慚有愧，便習愛恭敬；若有愛恭敬，便習其信；若有其信，便習正思惟；若有正思惟，便習正念正智；若有正念正智，便習護諸根、護戒、不悔、歡悅、喜、止、樂、定、見如實、知如真、厭、無欲、解脫；若有解脫，便習涅槃。」這個次第值得細細品味。

《雜阿含經》卷二十六第661、662經也顯示有慚愧而反省身口意的惡行，能減輕貪瞋癡，使得修行得力。《雜阿含經》卷二十八第749經則講說有「明」（「無明」的對稱；智慧）能隨著生起慚愧，而能生起八正道乃至解脫。

因此《雜阿含經》卷四十七第1243經中，佛陀形容慚愧為能護世間的二淨法，世間有慚愧才不會像畜牲道般混亂，有慚愧才能增長清淨道、永閉生死門。

經中在在表示有慚、有愧而真誠懺悔，才能持戒清淨，離欲、惡不善法，成為初禪的基礎，進而證得更深的禪定乃至發起無漏的智慧。