法相辭典
腰舟
瑜伽十七卷十九頁云：又彼天女、依諸有學、未得勝意、已離欲貪、未離上貪，而興請問。意、名腰舟。如經說慚軸意腰舟。於此腰舟猶未得者，說彼名為未得腰舟。此中何等名為腰舟？謂於諸結善解脫心。
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