十住心之第三心。日本真言宗祖空海依大日經、菩提心論等創立十住心說，其中，嬰童無畏心，謂外道凡夫持戒修善，而得生天之住心。即指天乘之心。以生天之果報雖光明蔽日月，福報超輪王，然較彼等大聖，則為劣弱愚矇，猶如孩兒，故稱嬰童；離三途之苦難，故稱無畏。空海祕藏寶鑰卷上（大七七‧三六四下）：「嬰童無畏心者，外道厭人、凡夫欣天之心也。（中略）脫小分厄縛，故無畏；未得涅槃樂，故嬰童。」〔大日經疏卷二、十住心論卷三〕（參閱「十住心」431） p6415