作者: alubi (alubi)
標題: 老鼠腦下令 機械人聽命
時間: 2003年 5月16日 14:18:28 星期五

劉鐵虎／本報系專用紐約時報十五日報導　傳統機械人的神經中樞是由矽和金屬構
成的微處理器，但美國喬治亞理工學院正開發中的一具機械人，動作指令卻是由一
隻老鼠腦的二千枚左右細胞傳達。

　　在喬治亞理工學院神經工程實驗室教授波特領導下，一組研究人員已創造出一
具半機械、半生物的機械人，可根據實驗室培養出的老鼠腦細胞的神經活動運作。
神經訊號由一台電腦分析，這台電腦可搜尋腦細胞發出的模式，繼而將這些模式轉
譯成機械運動。例如，如果神經細胞以某種方式發射訊號，機械人便將右輪旋轉一
次。波特稱他的發明為「混種機械人」。

　　波特說：「這非常符合『共生體』的定義，一具數位電腦與一個活的神經網路
聯合運作。」

　　波特一九九三年以來即一直建構組成混種機械人的軟硬體、培養器和老鼠神經
細胞的系統，當時他在加州理工學院做博士後研究。他的團隊不但將培養皿中的神
經細胞引介給世界，這個小組也運用縮時攝影和雷射成象技術，嚴密監視神經細胞
受刺激時發生的形狀與連結上的微細變化。

　　波特希望，仔細觀察腦細胞暴露於感覺世界時有何變化，可幫助研究人員瞭解
小群神經細胞學習的方式。波特做混種研究時，老鼠神經細胞層是培養在一列電極
上，這些電極可接收神經細胞的電力活動。一具電腦則即時分析數千腦細胞的活
動，以偵測電極附近神經細胞釋電所製造的明顯圖形。

　　瑞士機械人製造商Ｋ團隊公司以每個約三千美元的價錢出售這款三輪的銀色型
機械人，大小約當冰上曲棍球用的橡皮圓盤，它以每秒一公尺的最高速度移動。

　　機械人移動時，以一個感覺系統運作，透過電極向神經細胞發出回饋。例如，
機械人有光感應器，會向電極回饋與光成比例的電訊號。

　　芝加哥大學有機生物與解剖學系助教授哈茨波洛斯說，波特研發的回饋環有些
類似人類神經系統。「波特的設計有可接收訊息的感應器，然後訊號回到培養皿中
刺激細胞。而腦中發出的訊號也類似地先控制手臂，但肌肉和皮膚中也有感應細胞
將訊息回送。」
http://tw.news.yahoo.com/2003/05/16/international/ctnews/3992627.html

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