《相應部尼柯耶》第51.11、12經提到了四神足的修習。
經文說：「比丘修習具備欲定勤奮之行的神足[而心想]：「像這樣，我的欲將不過於
鬆，也不過於緊；不過於內斂，也不過於外散。」他住於前後有感知的：「後如前那
樣地，前如後那樣地；上如下那樣地，下如上那樣地；夜晚如白天那樣地，白天如夜
晚那樣地。」像這樣，以無遮蔽、不被覆蓋的心，修習有光輝的心。」
=> SN51.20有進一步的解釋；光明想是四神足非常基礎的修法。
經文說：「以身體自在行進直到梵天世界。」
=> SN51.22則提到可以四大之身、也可以意生身到梵天世界。
「意生身」是指由意所生出的身體，在不同經論中有不同的意義，而不只有一個定義
。佛光辭典：「梵語 mano-maya-k?ya。又作意成身、意成色身、摩[少/兔]化身、摩
奴末耶身。非父母所生之身體，乃初地以上之菩薩為濟度眾生，依「意」所化生之身
。此外，中有之身、劫初之人、色界、無色界、變化身、界外之變易身等，均屬意生
身。」
《阿毘達磨大毘婆沙論》卷一三五：「契經中說。佛告阿難。我之神力能以意所成身
倏爾至於梵世。阿難白佛。何其劣哉。此事聲聞亦能。世尊何足自歎。謂所化作名意
所成身。聲聞亦能以此至於梵世。佛若爾者有何不共。世尊頗能離神通力。以?大種
父母生身。於倏忽間至梵世不。世尊告曰。此我亦能。」(CBETA, T27, no. 1545,
p. 699, a20-26)
所以佛陀到忉利天時弟子三個月見不到他，因為肉身前往。
經文說：「能了知其他眾生、其他個人：有貪的心了知為「有貪的心」，離貪的心了
知為「離貪的心」；有瞋的心了知為「有瞋的心」，離瞋的心了知為「離瞋的心」；
有癡的心了知為「有癡的心」，離癡的心了知為「離癡的心」」
=> 這就是四念處中「心念處」的觀外心。