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四神足欲定勤行成就神足、精進定勤行成就神足、心定勤行成就神足、觀定勤行成就神足，是依「意欲」、「精進」、「心念專注」、「慧觀」所引發的禪定，勤奮修行，而成就神通。

這一段話都很偉大，但每一段話都很遙遠，有沒有什麼初學者可以理解的方式？

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Russ Wang:

三十七道品中的四神足，因為在漢譯阿含經中有很多佚失，以及翻譯上的一些差異，所以常常讓人搞不清楚到底這四神足是四種定、四種神通還是其他，或許可以參考南傳尼柯耶，從對讀中抓到四神足的精神。

以「**欲定勤行成就如意足**」為例，它的巴利文是 **chandasamādhippadhānasaṅkhārasamannāgataṃ iddhipādaṃ**　=  [chanda + samādhi + ppadhāna +saṅkhāra + asamannāgata ] + iddhipādaṃ，說明如下：

^ 巴利文 ^ 中文 ^ 說明 ^
| chanda | 欲 | 欲，誌欲，意欲。 |
| samādhi | 定 | 定，三昧，三摩地，等持，精神統一。 |
| padhāna | 勤 | 勤奮努力，精勤。 |
| saṅkhāra |行 | 「行」，指必要的條件，有條件的事物，心智的協同因素。 |
| asamannāgataṃ | 成就 | 是指具備、具足的。 |
| iddhipada | 如意足 | iddhi 在中文沒有對應的概念，因此有多種翻譯，包括神、神通、神變、如意、甚至神足。雷迪西亞多尊者解釋為「一種能力(提升)達到圓滿」，《大智度論》的說法是「得如意願」。比如佛陀說「苦諦如意」，指對「苦的了解」這種能力已達到了圓滿的境界。另如「神足通」（iddhi-vidhā）則是理解為 「得如意自在之神通力」《大毘婆沙論》。 \\ \\ pàda 是足、基礎、原因。|

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以上這幾個核心概念，因為可以有不同的組合方式，因此會有不同的詮釋架構，比如可以理解為：

{[( Chanda 欲 + samādhi 定 + ppadhāna 勤 ) + saṅkhāra 行 ] + asamannāgata 成就 } + iddhipādaṃ 如意足

對於善法的**「欲」**望，讓心能夠穩**「定」**，而且維持**「勤」**奮不懈，這兩個條件(**「行」**) 的完備(**「成就」**)，是能達到各種圓滿境界(**「如意」**)的基礎 (**「足」**)。

依據這樣的架構，四神足可理解為：
^ 神足 ^ 說明 ^
| 欲定勤行成就如意足 | 追求善法的欲望 => 讓心穩定 + 能夠持續精勤努力 => 達到圓滿的境界。 |
| 精進定勤行成就如意足 | 正勤精進的特質 => 讓心穩定 + 能夠持續精勤努力 => 達到圓滿的境界。 |
| 意定勤行成就如意足 | 心中固著的熱情 => 讓心穩定 + 能夠持續精勤努力 => 達到圓滿的境界。 |
| 思惟定勤行成就如意足 | 對於智慧的理解 => 讓心穩定 + 能夠持續精勤努力 => 達到圓滿的境界。 |

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對初學者而言，可以把四神足理解為四種引擎(基礎)，分別以法欲、精進、心的熱情與觀慧作為動力，提供穩定、且動力源源不絕的引擎。

這四種引擎只要好好的發展並作為基礎，不管目標是想要追求定、神通或是解脫涅槃的「圓滿成功」，都能載著我們無遠弗屆、而且還跑第一，所以不妨可以省察自己的個性，並從中找出比較容易發展（相應）的神足，優先點滿這個神足的科技樹，會是比較有效率的方式。

另外如果我們的機體是輕量化的單人解脫型，成就任何一種神足引擎都可以；不過如果我們的機體是眾生級的解脫航母，那麼四種科技樹都點滿則是基本配備（詳見十波羅蜜項）。