為大日經卷二所說之偈頌。密教大日如來入於一體速疾力三昧，闡明成就菩提之實義時，最先宣說此偈。偈文為（大一八‧九中）：「我昔坐道場，降伏於四魔；以大勤勇聲，除眾生怖畏。是時梵天等，心喜共稱說；由此諸世間，號名大勤勇。」上記引文中，大勤勇之聲，謂以誠實之言音來降伏四魔，袪除眾生之怖畏，故稱成佛之外迹。〔五部祕經傳授要路卷二〕 p2923