唯識家謂與五識（眼、耳、鼻、舌、身）同時生起之意識。為四種意識之一。即指意識中之明了意識。明了意識與五識俱起，助五識生起現行，復能令五識明了取境，故稱五俱意識。〔成唯識論卷七、百法問答鈔卷一〕 p1128