據瑜伽師地論卷四十一載，修菩薩行者能成就三種圓滿安樂，即：(一)成就加行圓滿，謂於淨戒不敢毀犯，於身語意清淨無染，若有過失即能懺悔，令其戒體圓滿無虧。(二)成就意樂圓滿，謂為法出家，不為活命，但為求無上菩提及求大涅槃樂，勇猛精進，不生懈怠之心，不雜眾惡之法，不受當來生老病死之苦。(三)成就宿因圓滿，謂於宿世中曾修福善，故於今生種種資身之具悉無匱乏，復能為他廣行惠施，心不慳吝。 p660