（人名）菩薩名。佛滅後四百年出世，婆沙四評家之一，迦膩色迦王在迦濕彌羅國，結集薩婆多部之三藏時，五百賢聖之上座也。又著有部宗輪論，敘小乘之二十部。俱舍光記二十曰：「世是天名，與天逐友故名世友。父母愍子，恐惡鬼神之所加害，言天逐友。彼不敢損，故以為名焉。梵名筏蘇密咀羅Vasumitra，筏蘇名世，密咀羅名友，舊云和須密訛也。」西域記三曰：「其王是時與諸羅漢自彼而至居此也。世友曰：諸賢於法無疑，代佛施化，方集大義欲製正論。我雖不敏粗達微言，三藏玄文五明至理，頗亦沈研得其趣矣。諸羅漢曰：言不可以若是，汝宜屏居，疾證無學已而會此時未晚也。世友曰：我顧無學其猶洟唾，志求佛果不趍小徑，擲此縷丸未墜於地，必當證得無學聖果。（中略）於是世友即擲縷丸空中，諸天接縷丸而請曰：方證佛果次補慈氏，三界特尊四生攸賴，如何於此欲證小果？時諸羅漢見是事已，謝咎推德，請為上座。凡有疑議，咸取決焉。」宗輪論述記曰：「異部宗輪論者，佛圓寂後四百許年，說一切有部世友菩薩之所作也。」