古人要在陸地上快速移動，必須騎馬，因此有許多譬喻以馬作主題，例如「心猿意馬」就是個家喻戶曉的成語，訓練自己的心意，也有如調伏野馬。修行人要行於八正道，則像是馬車要走在正確的道路上。

《雜阿含經》「馬相應」中，收錄了佛陀以馬作譬喻的經文，包括卷三十二第917~918經和本卷第919~926經。